Directe aarding is een elektrode (aardpen) met een voldoende lage weerstand voor de zwaarste eindgroep.
De tegenhanger is een hulpelektrode, een pen met een weerstand van maximaal 165ohm, groepen zijn dan beveiligt met een aardlek.
Dan zijn er nog TN-C en TN=S stelsels.
Bij de eerste komt de aarde tegelijk met de nul binnen als 1 draad, de PEN geleider(geel/blauw) deze word dan in de aansluitkast vaak gesplitst in een TN-S stelsel hier is de PEN verdeeld in een Nul en een PE.Na de splitsing van de PEN mogen deze nooit meer worden samengevoegd.
En dan is er nog een IT stelsel dit word vaak bij generatoren gebruikt, deze hebben een aardpen met een hoge weerstand vaak icm isolatiebewaking.