F21: Error 21 geeft aan dat de stuurmoduul niet goed is, dan wel een update fout, kan veroorzaakt zijn door het vergeten van een stekker of een verkeerde programmering van het moduul.
Controleer of alle stekkers op de module goed zitten, haal eventueel alle stekkers eraf en zet ze er weer op.
Daarna resetten en opnieuw een programma kiezen.